1.1 功能介绍 编码器是将检测对象的运动与相机拍摄取图相匹配的设备，也即检测对象运动一定距离，相机就拍摄一定行高的图像。 编码器会将检测对象的实际位移转换为固定数量电信号。例如：编码器的精度是2000p/r,该参数的含义是编码器每转一圈输出2000个信号，通过该参数便可以计算相机的纵向像素精度。 1.2 功能参数详解 编码器在实际应用中的目的有两个： 1. 使纵向精度为定值，保证检