文章目录 一、相关概念1.什么叫开运算3.开运算的函数 二、演示1.原始素材2.代码3.运行结果 一、相关概念 1.什么叫开运算 腐蚀、膨胀已经讲完，这两个是最基础的形态学操作。这次讲的是开运算，它是一个先腐蚀、后膨胀的过程。原始图像先被腐蚀，这一步去除了白色前景物体的边缘毛刺、雪花噪声。然后再进行膨胀操作，回复原始前景物体的大小、或者连接因为腐蚀而断开的前景物体。 它

ArduPilot之开源代码waf-configure编译 1. 源由2. `wscript`脚本3. `wscript`功能4. `configure`调用关系5. 总结6. 参考资料 1. 源由 ./waf configure --board Aocoda-RC-H743Dual是配置Ardupilot目标板的命令，该命令将根据硬件配置文件生成相应用于编译的目标板源代码文件。