PCL点云处理之体素累加法提取树冠体积 （一百七十七） 前言一、算法简介二、具体实现1.代码2.效果 前言 根据激光扫描点云，提取树冠体积有很多种方法，体素累加法是其中一种常用方法，刚好最近在研究这个，就自己实现一下。 一、算法简介 体素累加法，看名字就知道是把空间划分为体素，通过累加内部含有点云的体素获取点云体积，这在不规则点云体积计算时较为常用，计算结果也相对准确