本篇通过案例教学，为用户讲解如何配置一辆用于测试的主车。 51Sim-One Cloud 2.0包含着丰富的内置资源，包含经典测试场景、传感器模型、算法与车辆模型。用户首先选择配置一辆测试主车，了解主车编辑器、选择主车模型、配置传感器、建立融合传感器组、设置融合传感器组参数、设置动力学参数、设置主车控制系统等功能。   配置一辆测试主车的标准流程 Step1 新建一辆新主车 点击案例资源

适用百科荣创新款主车以及麦克纳姆轮的电机驱动板，老款带电子罗盘的实测不适用 代码以及逻辑上可能会存在一些问题，错误的地方在评论区指出  当时用的370麦轮电机，很难控制，后面指导老师让我们考虑加入pid，原本在主控板的程序里面，效果一般，后面才考虑用hal库重构电机驱动板，但是后面发现效果也没有提升多少，到后面的竞赛平台也就用了这个程序 在看原理图的时候其实发现了一些奇奇怪怪的地方，