就是比如，用电位器当旋钮做风扇调速，划分出10 个速度档位，对应10 个ADC 转换结果的阈值。如果直接比较阈值，当旋钮拧到临近阈值的地方时，ADC 结果的微小跳动会导致风扇档位在两个级别之间不停左右横跳，因此想到了利用回差来消除抖动。 回差原理 原理很简单，类似拿运放正反馈当迟滞比较器。如果只有两个档位，阈值是500，超过500 是2 档，低于500 是1 档，回差数值是100。那么如果当前