在Redhat 5 之前的版本中，系统通过/etc/sysconfig/rawdevices配置raw的控制文件，通过/etc/init.d/rawdevices来管理raw设备的启动和关闭。而在Redhat 5之后，原来的raw设备接口已经取消了，redhat 5中通过udev规则进行配置。 要配置，需要编辑/etc/udev/rules.d/60-raw.rules 这个文件。

裸指针包装 /* Define unique_ptrs to auto-cleanup associated ffmpeg objects. */struct AVIOContextDeleter {void operator()(AVIOContext *ptr) { avio_closep(&ptr); }};using AVIOContextPtr = std::unique_pt