原标题：驱和两驱有什么区别？ 双驱是指车辆由两个前轮或两个后轮驱动.. 这种驱动方式主要用于汽车 这两种驱动方式的优点是维护成本低，经济性好它的缺点是过马路和特殊道路的能力差 四驱是指车辆的四个车轮都具有驱动力，因此在特殊道路条件下行驶时具有良好的通过能力专业越野和极限运动车都采用四轮驱动模式 四轮驱动比两轮驱动更贵，后期维护成本也会更高 四驱分为全时四驱，分时四驱和适时四驱.. I. 全时四驱

前言：         寒假已经过了一半了，前段时间跟学弟一起从零开始搞了一下深度学习，现在才想起来这个系列还没有更完。本篇博客主要介绍一下这个小车转直角弯的神器----MPU6050 MPU6050介绍：       我所采用的MPU6050是某宝上十几块钱的这种，这种MPU6050有个缺点是带有零点漂移，这个接下来我会在博客里给大家提供我的解决方案，优点显而易见是便宜，如果坏了也不心疼，