用到的定理 2 第1问证明： 第2问用到的知识和例子： 二面角锐角钝角判断的快速技巧 https://www.bilibili.com/video/BV13P41157K1/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0&vd_source=91b03ee59c462b7b3cfbd57346cf1001 叉乘