两级专题
自主移动机器人两级规划架构
两级规划架构 目前大多数的自主移动机器人的导航系统都由两级规划系统组成，即基于全局环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。全局路径规划的任务是根据已知的全局信息将全局目标分解成局部目标交给局部路径规划。局部路径规划根据传感器获得的局部环境信息给出一条安全、无碰的局部路径，并且与传感器、多传感器融合模块、控制模块等组成连续的闭环使机器人到达局部目标。这种两级规划系统的优点是既弥补了
JQuery实现省市两级联动
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>省市
研究助理（博士后）,院所两级共同资助经费80万
一、声学所介绍 1964年，为落实国家声学规划，满足国家迫切需要，形成全国声学学科研究中心，经国务院副总理聂荣臻元帅批准，成立中国科学院声学研究所。 声学所是从事声学和信息处理技术研究的综合性研究所，围绕我国在海洋、安全、能源、生命健康和信息网络等领域的战略急需，形成包括水声物理与水声探测技术、环境声学与噪声控制技术、超声学与声学微机电技术、通信声学和语言语音信息处理技术、声学与数字系统集成技
MyBatis两级缓存机制详解
缓存是提高软硬件系统性能的一种重要手段；硬件层面，现代先进CPU有三级缓存，而MyBatis也提供了缓存机制，通过缓存机制可以大大提高我们查询性能。 一级缓存 Mybatis对缓存提供支持，但是在没有配置的默认情况下，它只开启一级缓存，一级缓存只是相对于同一个SqlSession而言，一级缓存又叫本地缓存。所以在参数和SQL完全一样的情况下，我们使用同一个SqlSession对象调用一个M
3.1_8 两级页表
文章目录 3.1_8 两级页表（一）单级页表存在的问题（二）如何解决单级页表的问题？（三）两级页表的原理、地址结构（四）如何实现地址变换（五）需要注意的几个细节 总结 3.1_8 两级页表 （一）单级页表存在的问题 某计算机系统按字节寻址，支持32位的逻辑地址，采用分页存储管理，页面大小为4KB，页表项长度为4B。 4KB = 2 12 B 2^{12}B
【.net基础】--DropDownList控件：两级联动
最近学习Asp.Net，发现很多控件都很有意思，例如：Canlender，AdRotator等。以前只知道有这样的页面效果，但是对这些控件了解并不多。不怕不知道，就怕不知道。 DropDownList，两级联动，做这个demo的时候，让我又爱又恨。 一开始的时候，自己就草草的建立了一个Fresh的数据库，建立了一个Student表如下图所示：
Redis+Caffeine两级缓存，让访问速度纵享丝滑
在高性能的服务架构设计中，缓存是一个不可或缺的环节。在实际的项目中，我们通常会将一些热点数据存储到Redis或MemCache这类缓存中间件中，只有当缓存的访问没有命中时再查询数据库。在提升访问速度的同时，也能降低数据库的压力。 随着不断的发展，这一架构也产生了改进，在一些场景下可能单纯使用Redis类的远程缓存已经不够了，还需要进一步配合本地缓存使用，例如Guava cache或Caffein
Springboot简单设计两级缓存
两级缓存相比单纯使用远程缓存，具有什么优势呢？ 本地缓存基于本地环境的内存，访问速度非常快，对于一些变更频率低、实时性要求低的数据，可以放在本地缓存中，提升访问速度 使用本地缓存能够减少和Redis类的远程缓存间的数据交互，减少网络I/O开销，降低这一过程中在网络通信上的耗时 但是在设计中，还是要考虑一些问题的，例如数据一致性问题。首先，两级缓存与数据库的数据要保持一致，一旦数据发生了修改，在修改
vue数据转树状结构进阶（两级父节点）
需求：不仅按照项目还要按照教师名称 let dataX = [{"uuid": "04991AB0ED31413EE065000000000001","teacherId": "fd79ec5259364284875cb8e87a6cdda5","teacherName": "王菲","planId": "eab61e92f937437caf94f4928d21fb2d","projNa
青蛙跳台阶算法，每次可以跳1级或两级，请问有n级台阶，有多少种算法，递归求解
青蛙跳台阶算法，每次可以跳1级或两级，请问有n级台阶，有多少种算法，递归求解 1.当青蛙跳跳一个台阶时，只有1中跳法 2.当青蛙跳跳2个台阶时，只有2中跳法 3.在3个台阶时，因为青蛙只能一次跳1级或者两级 因此在三个台阶的时候，第一次跳的时候有两种不同的跳法： 3.1 第一次仅跳1级，此时的跳法有是 （3-1）级台阶事的跳法 3.2 第一次仅跳2级，此时的跳法有是 （3-2）级台
G631两级电液伺服阀控制器
G631系列两级电液伺服阀在电气液压伺服系统中作为执行元件，在伺服系统中液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，电液伺服阀就是这种系统的必需元件。
【MyBatis学习笔记 八】MyBatis两级缓存机制
早在去年12月份的一篇Blog中【MySQL数据库原理 一】MySQL架构及查询语句执行流程探索MySQL的执行步骤中就提到过查询缓存这一个概念： 并且提到过其实不建议使用查询缓存，正因为如此，我们才不把缓存做到数据库，这样作为服务端的数据库缓存了各个客户端大量查询结果能用的比例却比较低，性价比不高；反之大多数应用都把缓存做到了应用逻辑层，简单的如一个map的MyBatis，由客户端自己定义策
（《机器学习》完整版系列）第7章 贝叶斯分类器——7.6 贝叶斯网（也称信念网）结构（网络结构也是“超参数”）、贝叶斯图络学习（两级搜索法）
贝叶斯网是关于属性的，有向线表示“依赖”性的父子关系；通过属性的条件概率表CPT来描述。 有向图转化为无向图：让两亲联姻（连接两结点），称为道德化。 网络结构也是“超参数”，如何选择该“超参数”？ 贝叶斯图络学习：两级搜索法 贝叶斯网结构 贝叶斯网（也称信念网）记为 B = < G , Θ > B=<G,\Theta > B=<G,Θ> 结构 G G G：是一个有向无环图DAG，每个结点对应
IPV4理论知识3----分类编址址两级编址
IPV4理论知识3----分类编址址两级编址 前言 本次还是主要讲解IPV4方面的内容,因为这方面的内容比较多也比较重要,我就不在同意篇文章中介绍了,一个小知识点一个内容,看起来也不至于乱.如有问题,请指正. 两级编址 分类编址时,同一网络中的所有地址都属于同一个地址块,而每个地址块包含两个部分:网络ID和主机ID.网路ID是干
具有快表的地址变换机构以及两级页表的存储结构
一、具有快表的地址变换机构 （一）什么是快表（TLB） 快表，又称联想寄存器（TLB， translation lookaside buffer ），是一种访问速度比内存快很多的高速缓存（ TLB不是内存！ ），用来存放最近访问的页表项的副本，可以加速地址变换的速度。与此对应，内存中的页表常称为慢表。 （二）引入快表后，地址的变换过程 ① CPU给出逻辑地址，由某个硬件算得页号、页
WPS Office 制作下拉两级联动
文章目录 前言WPS Office 制作下拉两级联动1. 准备两级联动数据2. 设置一级下拉3. 设置二级联动下拉 前言 如果您觉得有用的话，记得给博主点个赞，评论，收藏一键三连啊，写作不易啊^ _ ^。 而且听说