都说男人40一枝花，35岁恐怕还是花骨朵，正值事业发展的高峰时期，可是职场上很多的“35岁以上免谈”的条款似乎为花骨朵们浇了一盆凉水，特别是对于IT工作者是个坎儿，一个难以迈过的坎，不像其他传统职业一样，可以终生为其不断发展奋斗，IT工作者过了这个年纪基本上技术生涯即告终结，这是中国IT界多数人认可的。 IT真是一个吃青春饭的行业吗？IT真有年龄槛吗？35岁的IT工作者真的不能再做技术了吗？

针对这个问题，我想我还是有点发言权的，虽然我不是做开发，但是我老公是妥妥的程序员一枚，而我又是干测试的，所以我也会问他，为啥不转测试呀，测试相对不累，且工资也高于市面很多工作，即轻松又能赚钱，何乐而不为？ 和老公交流过这个问题。交流后，我觉得要说透这个问题，还得拆成下面几个问题： 1）为什么大龄开发不转测试，来看看开发眼里的测试2）为什么大龄开发不转测试，从企业的角度来看这个问题3）从测试的角

在调试FOC开环控制时，完成了反park变换和SVPWM波模块代码编写，模块输出只需要速度和角度值，所以用恒定速度值（正值）和角度自增的办法测试FOC模块，电机可以运转，说明模块代码没有问题。 但是加上编码器反馈角度后，发现电机不能运转（速度仍然给的是正值）。 经检查发现，没加编码器之前，速度给正值、编码器自增的电机运转方向是逆时针。 加了编码器之后，手动逆时针旋转电机，编码器的值递减。