linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发 一准备 我的环境 gcc 7.5.0CMake 3.10.2 二硬件连接 因为我是要使用模拟器，所以要连接一共要连三个地方。 1 遥控器与手机/平板（激活时要用） 2 N3飞控与电脑（仿真时使用） 3 上位机（我这里是Jetson Xavier Nx）和N3飞控的API接口 1口不接，需要使用一个USB-TTL进行转接