近日，北京理工大学机械与车辆学院毕路拯教授团队以“EEG-Based Motor BCIs for Upper Limb Movement: Current Techniques and Future Insights”为题综述了上肢运动脑机接口现有研究及未来发展，该综述被《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engin

目录 第1章 绪论 1.1 概述 1.2 康复机器人的国内外研究现状 1、康复机械手的研究现状 2、康复治疗机器人研究现状 1.3 上肢康复机器人系统的发展前景 1.4 本课题主要研究内容 第2章　总体结构方案设计 2.1 总体方案设计 1、前后摆机构设（如图2.1所示：） 2.2　康复机器人框架造型的设计 2.3 本章小结 第3章  伺服元件选择