介绍 01.账号雷区（账号限流）剪辑版 02.解除限流（废号挽救） 03.基础推流机制和热门指标 04.账号粉丝数据分析 05.标签规则“铁粉机制 06.看账号标签+打标签了 07.视频看标签+打标签 08.拔升流量池之“破播三板斧” 09.破播利器“神评论”！ 10.手机如何模仿电脑登录网页 11.创作服务平台介绍 12.如何去找热门视频素材 13.如何选择方向 14.新手账号定位 15.如何

立体视觉_基于多频外差的三频正弦波理想状态下的解相位 2017.7.18 1.背景 在双目视觉中，如何协调两个摄像头并获取深度信息是一项关键技术。其中精度较高的办法之一是使用基于多频外差原理的相位相关技术。初到公司实习，接到的第一个任务就是学习多频外差的解相位相关技术。从无到有的三天学习，从理论知识到用具体数据模拟，在python下进行可视化实现，作以博文以记之。 2.过程

在提取相位时，如果图像内的周期数仅为一个，则相对相位就是绝对相位，则求得的相位主值就是它的相位值。 实际中，我们投射的光栅并不是一个周期，那么在整个测量的空间中就会求得多个相同的相位主值，这时就需要对包裹的相位值进行展开。 相位包裹又是什么意思呢？ 相位包裹的主要原因是相移法解相时使用了反正切函数，用atan2函数，得到四个象限的反正切，所以计算的相位都是在(-pi,pi]之间，也就是被包裹