SC7A20 是一款高精度 12bit 数字三轴加速度传感器芯片，内置功能 更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。 芯片通过 IC²/SPI 接口与 MCU 通信，加速度测量数据以中断方式或 查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号， 适应多种运动检测场合，中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体 检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断

SC7A20 ±2G/±4G/±8G/±16G三轴微机械数字加速度计 一直没找到简单好用的SC7A20驱动库，索性自己写了一个，采用IIC接口读取数据，需要注意网上查到的芯片地址都不对，应该是0x18,可以看我下面用逻辑分板仪抓取到的数据据包，只有0X18才反回ACK. 另一点是芯片输出是2进制补码形式，负数需要转换成原码. 软件 IDE PlatformIO 硬件连接 EPS2