3D视觉(五)：对极几何和三角测量 对极几何（Epipolar Geometry）描述的是两幅视图之间的内在射影关系，与外部场景无关，只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态。 文章目录 3D视觉(五)：对极几何和三角测量一、对极几何二、三角测量三、实验过程四、源码五、项目链接 一、对极几何 假设我们从两张图像中得到了一对配对好的点对，如果有若干对这样的匹配点对，就可

大三学期中的摄影测量实习 以下是C#窗体代码-以供同学们学习 ( 相较于其他方法，解析空三的代码略微繁琐，一般有1000多行 数据来源原文链接：https://blog.csdn.net/sheyun1876/article/details/80581910 注意 ：像对2中703、702的顺序问题需要读者自行考虑 1、 基本数据摄影机主距：f＝153.033mm bx＝200mm2、