1 引言 大型语言模型（LLMs）在文本生成、翻译和代码合成方面展示了令人印象深刻的能力。最近的工作集中在将LLMs，特别是ChatGPT，整合到机器人技术中，用于任务如零次系统规划。尽管取得了进展，LLMs在机器人技术中的潜力的完整范围仍然未被探索。人机交互（HRI）的不断发展从LLM的进步中受益，特别是在自然语言交互方面。ChatGPT以其代码生成和对话灵活性脱颖而出，允许用户直观地与机器人互

【TechWeb】2月18日消息，据《韩国商报》报道，得益于全球存储半导体市场的“超级繁荣”，三星电子去年的现金储备自成立以来首次超过100万亿韩元（约合885.3亿美元）。 据消息人士透露，截至去年年底，三星电子的综合现金储备达到104.21万亿韩元（约合922.6亿美元），首次超过了100万亿韩元（约合885.3亿美元）大关，这一数据与去年同期的83.6万亿韩元（740.2亿美元）相比，增

【TechWeb】2月18日消息，据《韩国商报》报道，得益于全球存储半导体市场的“超级繁荣”，三星电子去年的现金储备自成立以来首次超过100万亿韩元（约合885.3亿美元）。 据消息人士透露，截至去年年底，三星电子的综合现金储备达到104.21万亿韩元（约合922.6亿美元），首次超过了100万亿韩元（约合885.3亿美元）大关，这一数据与去年同期的83.6万亿韩元（740.2亿美元）相比，增

据韩联社12月11日报道，欧盟委员会月初公布的2017年产业研发投入排行榜显示，三星电子以122亿欧元位列全球第4，较2016年下降两个名次，但仍连续6年跻身前五。 　　据悉，2016财年韩企研发投入增长1.9%，远低于5.8%的世界平均水平，更低于中国企业18.5%的增幅，未来增长潜力堪忧。仅有4家韩企的研发投入跻身全球百强，三星电子位列全球第4，LG电子、现代汽车和SK海力士排名第50、

【TechWeb】7月5日消息，据国外媒体报道，三星集团子公司、韩国电子产品巨头三星电子周五预计，由于存储芯片市场需求疲软，二季度运营利润预计同比下滑56%。 三星电子是在周五给出他们对二季度的业绩预期的，其预计二季度的营收为56万亿韩元（约480亿美元），去年同期为58.48万亿韩元，同比下滑4.2%。 在运营利润方面，三星电子预计为6.5万亿韩元（约56亿美元），不及2018年二季度14.

【TechWeb】7月31日，三星电子公司发布了2019年第二季度财报。财报显示，三星电子第二季度营收为56.1万亿韩元(约合475亿美元)，同比下滑4%;运营利润为6.6万亿韩元(约合56亿美元)，同比下滑55.6%。 三星表示，由于存储芯片价格疲软和移动业务下滑，其第二季度净利润同比下降53.1%。芯片业务仍然是三星的最大盈利来源，但与去年同期的11.6万亿韩元的营业利润相比，今年却大幅下降