七十六专题

Android音频进阶之1.0到14.0音频焦点变化(七十六)

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质视频课程：AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门实战课【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言：

【七十六】【算法分析与设计】2435. 矩阵中和能被 K 整除的路径,87. 扰乱字符串,三维动态规划

2435. 矩阵中和能被 K 整除的路径给你一个下标从 0 开始的 m x n 整数矩阵 grid 和一个整数 k 。你从起点 (0, 0) 出发，每一步只能往下或者往右，你想要到达终点 (m - 1, n - 1) 。请你返回路径和能被 k 整除的路径数目，由于答案可能很大，返回答案对 10(9)7 取余的结果。示例 1：输入：grid = [[5,2,4],[3,0

[Python从零到壹] 七十六.图像识别及经典案例篇之OpenCV快速实现人脸检测及视频人脸动态识别

欢迎大家来到“Python从零到壹”，在这里我将分享约200篇Python系列文章，带大家一起去学习和玩耍，看看Python这个有趣的世界。所有文章都将结合案例、代码和作者的经验讲解，真心想把自己近十年的编程经验分享给大家，希望对您有所帮助，文章中不足之处也请海涵。Python系列整体框架包括基础语法10篇、网络爬虫30篇、可视化分析10篇、机器学习20篇、大数据分析20篇、图像识别30篇、人工智

Java 学习之路之线程同步（七十六）

多线程编程是有趣的事情，它很容易突然出现 “错误情况”，这是由系统的线程调度具有一定的随机性造成的，不过即使程序偶然出现问题，那也是由于编程不当引起的。当使用多个线程来访问同一个数据时，很容易 “偶然” 出现线程安全问题。 1，线程安全问题关于线程安全问题，有一个经典的问题——银行取钱的问题。银行取钱的基本流程基本上可以分为如下几个步骤。（1）用户输入账户、密码，系统判断用户的账户、密码

漫话Redis源码之七十六

处理非阻塞的client, 整个实现还是比较简单的： /* This function is called in the beforeSleep() function of the event loop* in order to process the pending input buffer of clients that were* unblocked after a blocking op

QT+OSG/osgEarth编译之七十六：glsl+Qt编译（一套代码、一套框架，跨平台编译，版本：OSG-3.6.5插件库osgdb_glsl）

目录 1、osgdb_glsl介绍 2、文件分析 3、pro文件 4、编译实践 1、osgdb_glsl介绍通过osgdb_glsl，osg能方便地读取glsl着色语言，从而为三维场景的渲染提供支撑。 GLSL（OpenGL Shadi

QT+OSG/osgEarth编译之七十六：gltf+Qt编译（一套代码、一套框架，跨平台编译，版本：osgEarth-3.3插件库osgdb_gltf）

目录 1、gltf介绍 2、文件分析 3、pro文件 4、编译实践 1、gltf介绍（1）gltf简介 gltf是以图形语言传输格式保存的3D模型，是以JSON格式存储整完整的3D场景内容描述，其中可以包括场景、摄像机、动画等，也可以包括网格、材质、纹理，甚至包括了渲染技术、着色器以及着色器程序。同时由于JSON格式的特点，它支持预留一般以及特定供应商的扩展。

（七十六） CountDownTimer

demo:https://github.com/happyjiatai/demo_csdn/tree/master/demo_76_countdowntimer 1. CountDownTimer简介源码上是这么解释的：Schedule a countdown until a time in the future, with regular notifications on interval

C#高级编程七十六天----使用指针实现基于栈的高性能数组

使用指针实现基于栈的高性能数组以一个案例为主来分析实现方法: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 基于堆栈的数组 { class Program

自动驾驶（七十六）---------Apollo MPC之代码解析

最近一直在调LQR上车的效果，初见成效，所以也很好奇Apollo的MPC控制算法，没有项目驱动，只能靠自己的驱动力了，这里结合代码分析理论，详细梳理一遍apollo的MPC算法。首先MPC的代码在apollo文件地址为： 1. 初始化加载MPC的参数和配置：，主要包含vehicle_param、速度和转角限制等。车辆运动学模型及其离散化：；包括矩阵A，矩阵B，矩阵

无人机项目跟踪记录七十六----无线收发模块电路

无线收发电路的原理图如下所示：其中芯片NRFL01为无线收发模块，其管教含义如下：其中X1为晶振，为芯片提供16M的晶振信号。芯片的11管教是为天线收发电路提供1.8伏的电源。12与13管脚是天线的两个接口管脚，外接电路为LC异型π选频网络。当接受信号时，经过陶瓷天线ANT1后，信号经过选频网络，将固定的2.4GHZ频率的信号接收，其他频率信号滤除。12与13管脚是在芯片内部接的是

Python学习基础笔记七十六——Python装饰器2

装饰器，英文名字decorator。我们开发Python代码的时候，经常碰到装饰器。通常被装饰后的函数，会在原来的函数的基础上，增加一些功能。通常装饰器本事也是一个函数，那么装饰器是怎么装饰另外一个函数的呢？假设，你进入一家公司，领导要求你在老代码的基础上继续开发。 import timedef getXXXTime():return time.strftime('

Python学习基础笔记七十六——Python装饰器2

装饰器，英文名字decorator。我们开发Python代码的时候，经常碰到装饰器。通常被装饰后的函数，会在原来的函数的基础上，增加一些功能。通常装饰器本事也是一个函数，那么装饰器是怎么装饰另外一个函数的呢？假设，你进入一家公司，领导要求你在老代码的基础上继续开发。 import timedef getXXXTime():return time.strftime('