自研的EtherCAT总线一拖四开环步进驱动器，可以连接TwinCAT 欧姆龙 汇川PLC Codesys SOEM主站，IGH主站。 电机单轴驱动电流最大4A，可以带42/57/86电机。带12路数字输入，8路数字输出。 EtherCAT总线DC同步周期125us，支持多组动态PDO，支持动态对象字典配置，支持ID站号设置保存，支持CSP CSV 回零模式。 低成本EtherCAT总线驱动器方案

nRF52832技术交流群：680723714        nRF52832-Bluefruit52核心板详细介绍： https://blog.csdn.net/solar_Lan/article/details/88688451        github仓库地址：https://github.com/Afantor/Bluefruit52_Arduino.git

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在用EXCEL制表时，经常要要用到填充，比如1到100行内容相同或引用公式，大多数人会用鼠标拖来拖去，例如: 在第一行的A1单元格右下方 鼠标指针 变 实心黑十字 向下拉或向右，向左拉 我想拉100行 常一拉就过了—–过了100行,去到200多行 再向上推又过了——–去到30多行，很不容易控制住鼠标，动辄拖个几百行或不知道跑哪去了，把人气得要吐血 这儿我总结了几种方法供朋友们使用。

原文转载自「刘悦的技术博客」https://v3u.cn/a_id_203 容器，又见容器。Docker容器的最主要优点就在于它们是可移植的。一套服务，其所有的依赖关系可以捆绑到一个独立于Linux内核、平台分布或部署模型的主机版本的单个容器中。此容器可以传输到另一台运行Docker的主机上，并且在没有兼容性问题的情况下执行。而传统的微服务架构会将各个服务单独封装为容器，虽然微服务容器化环境能够