Overview 欢迎访问 https://spatial-ai.net/vinsmono-zr300-run.html， 持续更新 本文介绍在 Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）的PC平台上使用 RealSense ZR300 的 fisheye camera (FOV: 100x133) + IMU 运行 我对VINS-Mono的改版 cggos/vins_mono_cg。