一、Sensor模型介绍 Zephry针对传感器这一类设备定义了一套统一传感器驱动接口，如果你的传感器想要在Zephry上实现自己的驱动，那么需要遵守这一套接口模型标准。 因为市面上的传感器大多数所反馈的数据基本上都是差不多的，如水平X、Y轴，温度、气压等一些数据，Zephry为了统一管理实现了一套标准API与宏定义，要求开发者们根据去实现这一套标准API，在结合对应的宏定义来反馈传感器对应的