0.设备、环境和说明 笔记本电脑i5-8300H、GTX 1060、32GRAM 因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu 18.04（或者Ubuntu 20.04） + ROS 1（不建议用比Ubuntu18更低的版本） ROS一键安装命令： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishro