z27专题

【电控笔记z27】相对位置控制(无前馈)

相对位置控制系统(Relative Position Control System)是一种用于控制对象之间相对位置的控制系统。在工程应用中,这类系统广泛用于自动化、机器人控制、航空航天、机电设备等领域。系统通过感知和调节两个或多个物体之间的相对位置,确保它们在特定条件下保持预定的距离或方位。 相对位置控制系统的关键要素 传感器: 位置传感器:用于检测物体的当前位置,如激光测距仪、超声波传感器