摘要 在大片图像中检测小物体是卫星图像分析的主要问题之一。虽然地面图像中的对象检测受益于对新深度学习方法的研究，但将此类技术过渡到高空图像并非易事。挑战之一是每幅图像的绝对像素数量和地理范围：单个 DigitalGlobe 卫星图像包含 > 64 km 2 和超过 2.5 亿像素。另一个挑战是感兴趣的对象很小（通常只有约 10 个像素），这使传统的计算机视觉技术变得复杂。为了解决这些问题，我们提