XNS100C是惯性导航(INS)/GNSS集成导航系统，包括三轴MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和MEMS磁力计，带有启用RTK的GNSS接收器。它提供了由EKF补偿的位置速度姿态。此外，XNS100C提供了具有温度补偿技术的精确的IMU磁力计数据。此外，启用RTK的接收器比独立的GNSS接收器提供了更准确的位置。        上图显示了XNS100C算法的图形描述。即使是