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使用cv::ximgproc::FastBilateralSolverFilter优化realsense D455的深度图
1 源码 OpenCV中内置了很多滤波器,这里我们讨论cv::ximgproc其中包含的滤波器。 https://docs.opencv.org/3.4/da/d17/group__ximgproc__filters.html 需要注意的是,默认安装的OpenCV中不包含cv::ximgproc,请从源码重修编译。 在这里贴上我的测试源码。 /*cv::ximgproc::Adaptive
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