地平线X3pi 基于YOLOv5-5.0版本进行模型转换 注意：首先确保本地环境支持YOLOv5能够正常运行。 1. 官方模型转换onnx模型（pt->onnx） 1.1、从官方网站github上下载5.0版本源码 链接直达 1.2、转换指令： python export.py --weights yolov5s.pt --img 672 --batch 1 --opset=11