ICM-42607支持配置WOM模式，检测到加速度变化后在中断引脚触发跳沿信号。具体配置方式如下： 1、首先实现几个读写寄存器的函数： #define ONE_G 9.807f#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)#define GYRO_CON