前言 2023世界智能驾驶挑战赛（WIDC）元宇宙虚拟仿真赛今天公布成绩，我们队有幸获得了元宇宙虚拟仿真赛-感知决策控制组金奖（第一名），运气不错哈哈，给大家分享一下我们的代码思路和调试经验。 先来看一下比赛需要完成的任务和我们的排名。 决赛的排名： 一、整体方案介绍 从上面的图片可以看到，我们的思路是分模块去调试的：感知模块使用单目相机测距，并用卡尔曼滤波对距离估计进行修正，决