提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、IMU驱动安装1. 安装依赖2. 源码的下载3. 编译源码(1) 配置固定串口设备(2) 修改luanch文件(3) 编译 二、启动IMU1. 运行imu2. 查看imu数据 总结 前言 WHEELTEC的惯导模块使用惯性测量单元（IMU），是一种用于感知车辆运动状态的关键技术。IM

sudo mount -t nfs 192.168.58.101:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt 报错 mount: /mnt: bad option; for several filesystems (e.g. nfs, cifs) you might need a /sbin/mount.<type> helper program. 解决办法 主机

配置静态ip（可以联网） 首先在你正常链接网络的时候打开“Connection Information”(我的是wifi，而且是手机热点，所以我手机就相当于一台路由器) 查看路由ip 观察到Default Route 是192.168.***.225这就是我手机的地址，同理这也是路由器的地址（所有打码的位置都是一个值） 上面这个图不同的Linux系统显示的也不一样，比如说ubunt