操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 函数是应用一个仿射变换到图像上。 warpAffine 函数使用指定的矩阵对源图像进行仿射变换： dst ( x , y ) = src ( M 11 x + M 12 y + M 13 , M 21 x + M 22 y + M 23 )

随着深度学习的不断发展，GPU/NPU的算力也越来越强，对于一些传统CV计算也希望能够直接在GPU/NPU上进行，例如Opencv的warpAffine方法。Opencv的warpAffine的功能主要是做仿射变换，如果不了解仿射变换的请自行了解。由于Pytorch的图像坐标系（图像左上角对应坐标(-1, -1)右下角对应坐标(1, 1)）与Opencv的坐标系（图像左上角对应坐标(0, 0)右下

(h, w) = self.cv2_img.shape[:2] # 原图的宽和高(cX, cY) = (w // 2, h // 2) # 图像中点坐标angle = 90M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0) # angle表示旋转的角度， 正数代表逆时针# M表示顺时针旋转90度cos = np.abs(M[0