错误代码 //发送for(int i = 0; i < ABUTMENT_DATA_NUM; i++){if(myserialport.write("A") <= 0)qDebug() << "发送失败";} 在发送数据时，一直检测不到数据，判断waite函数发送的字节也是正确的，但是就是接收不到发送的数据。 修改后代码 //发送

1、每个对象都有一个锁来控制同步访问，Synchronized关键字可以和对象的锁交互，来实现同步方法或同步块。sleep()方法正在执行的线程主动让出CPU（然后CPU就可以去执行其他任务），在sleep指定时间后CPU再回到该线程继续往下执行(注意：sleep方法只让出了CPU，而并不会释放同步资源锁！！！)；wait()方法则是指当前线程让自己暂时退让出同步资源锁，以便其他正在等待该资源的线

主动关闭的Socket端会进入TIME_WAIT状态，并且持续2MSL时间长度，MSL就是maximum segment lifetime(最大分节生命期），这是一个IP数据包能在互联网上生存的最长时间，超过这个时间将在网络中消失。MSL在RFC 1122上建议是2分钟，而源自berkeley的TCP实现传统上使用30秒，因而，TIME_WAIT状态一般维持在1-4分钟。     TIME_WAI

拉代码下来安装依赖的时候报如下错误： 解决方法：将npm版本降到5.6 npm i npm@5.6.0 然后重新加载 成功 清理npm缓存：npm cache clean --force