一、编程实现语音和开发板通信 wiringpi库源码demo.c 二、基于前面串口的代码修改实现 uartTool.huartTool.cuartTest.c 三、ADB adb控制指令 四、手机接入Linux热拔插相关 a. 把手机接入开发板 b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb c. dmeg能查看到手机接入的信息，