VRIP（Volumetric Range Image Processing），顾名思义，是从深度图重建网格的一种方法。VRIP是Brian Curless和Marc Levoy在1996年提出来的方法，距今已经有20年的历史了，依然属于最好的方法之一。 VRIP的核心问题是 已知世界坐标系下，某物体表面ff在不同视角下的深度图f1^,...,fK^f1^,...,fK^，求ff。这里隐含深