本文提出基于3D体素表征学习的新颖实例检测器VoxDet。给定目标实例的多视图，VoxDet建立该实例的三维体素表征。在更加杂乱的测试图片上，VoxDet使用体素匹配算法检测目标实例。实验表明，VoxDet中的三维体素表征与匹配比多种二维特征与匹配要更鲁棒、准确与高效。本文已收录于NeurIPS 2023并被选为SpotLight。   论文题目： VoxDet: Voxel Le