Du Y, Bai F, Huang T, et al. SegVol: Universal and Interactive Volumetric Medical Image Segmentation[J]. arXiv preprint arXiv:2311.13385, 2023.[代码开源] 【论文概述】 本文思路借鉴于自然图像分割领域的SAM，介绍了一种名为SegVol的先进医学图

（学生党自写，可能存在错误，欢迎指正，侵删） ABSTRACT 目前点云的全自动化建模面临的几个挑战：（1）包含多个房间的复杂室内环境（2）噪声滤波（3）门窗等体积大，细节丰富的物体表现困难 步骤：输入配准的三维点云数据并按房间进行分割；通过天花板高度附近的空间判断扫描点是杂波还是建筑构件，并将滤波后的点投影到二值图上来跟踪地板-墙壁边界；通过进一步的分割和正则化来细化；通过内部和外部墙壁构