基于频率增强的数据增广的视觉语言导航方法（VLN论文阅读） 摘要   视觉和语言导航（VLN）是一项具有挑战性的任务，它需要代理基于自然语言指令在复杂的环境中导航。 在视觉语言导航任务中，之前的研究主要是在空间上进行数据增广，本文的重点是在傅里叶频率方面，它旨在增强视觉文本匹配。 作者首先探索了高频信息的意义，并提供了证据表明这些高频信息对增强视觉文本匹配是有用的（instrumenta