(refering to steps ste up by Eric and Iamlegend ) vlfeat图像库包含SIFT，MSER,KDtree，快速shift，K-means等各种图像处理中常用的算法。提供matlab，c api接口，方便大家在图像处理中各种调用。 由于是C语言编写，对于我们理解各种算法具有很大的好处，也具有良好的可移植性和兼容性，在macos，lin

VLFeat教程 局部特征帧 本篇介绍在VLFeat中频繁使用的局部特征帧的概念。特征帧又称帧，是用来表示图像特征的位置或形状的几何图形，包括点、圆或椭圆等。帧的类型在某些类别的平面变换下封闭（例如圆在相似变换下封闭），可在相应的协变特征检测器中使用。 帧的类型 VLFeat使用以下五种类型的帧： 1． 通过中心（x,y）定义的点； 2． 通过中心（x,y）和半径σ定义的圆； 3． 通过中心T=