文章目录 前言一、视觉-语言-动作（VLA）模型二、利用 VLM 控制机器人三、实验四、 Demo五、总结 前言 Robotic Transformer 2（RT-2）是由谷歌 DeepMind 新推出的大语言模型，它为人类提供了通过纯语言命令来优化机器人控制的能力。与此前的大模型不同，RT-2是一种新型的视觉-语言-动作（VLA）模型，它可以从网络和机器人数据中学习，并

创作内容不易，学习的朋友麻烦关注下博主，后面学习不迷路。有不会的问题也可以论坛咨询博主，博主也会及时回复~~ 目录 一.变长数组（VLA） 二.复合字面量 复合字面量使用 一.变长数组（VLA） int sum2(int num[][2], int row); 从这个例子当中我们可以很清楚的看到，这个形参的模式是固定死的，就是该函数只能接受一个包含两个int类型数组的

我在Mac OS X 10.11上运行Xcode 7.1.我试图在C中声明一个VLA数组,但我不能这样做. 第二个我在数组声明中使用了一个变量,这没有实际意义.数组不会被创建.我在编译器设置中挖了一下,尝试手动安装GCC,我无法弄清楚这一点.谁能发现这个问题？根据我的理解,VLA自C99起成为标准,而且我可以告诉我的Xcode在C11上运行.这是什么交易？包含代码和设置图像. void pri

处理二维数组的函数：数组的行可以在函数调用时传递，但是数组的列只能被预置在函数内部 示例代码： #define COLS 4int sum(int arr[][COLS], int rows){int r;int c;int temp = 0;for(r = 0; r < rows; r++){for(c = 0; c < COLS; c++){temp += arr[r][c];}}re

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 但使用 VLA 会存在问题，包括增加运行时开销——因为数组长度需要在运行时确定； LLVM Clang 编译器不支持结构内 VLA，它只支持 C99 风格的 VLA；存在安全隐患。Linus Torvalds 对 VLA 的使用公开表达过不赞成，认为相比固定长度，VLA 产生了更多的代码和更慢的代码。 通过开发中的Linux 4.2