visca是索尼公司搞出来的，用来控制相机的协议，一般通过rs232来通信(看了些资料，也有用rs485的)。 一、命令格式 命令通信的基本单元称为包(Packet)。一个包的长度为3到16字节，由头部、消息体和结束符三部分组成。命令包的第一个字节称为命令头(Header)。高半字节由1 (最高位，固定为1)和发送方(控制者)地址(地址一般为0)组成，低半字节由0和设备(相机)地址(或称“编号