viple专题
viple与物理机器人（三）：物理机器人两距离局部最优迷宫算法
前提：熟悉两距离局部最优迷宫算法的原理、物理机器人的配置、物理机器人通过机器人驱动器来控制运动。 首先，编写Web 2D中实现两距离局部最优迷宫算法程序 再对程序作如下修改即可： 1、修改主机配置（模拟器配置改为物理机器人配置） 2、程序中所有的驱动器的端口号全部修改为左轮为0，右轮为1 3、距离传感器的端口号配置为10（因为放置在前方）
viple与物理机器人（一）：线控模拟
为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当viple程序中编写沿右墙迷宫算法（或者其他算法），由于viple程序和物理机器人不能连接上，无论算法多么高级，都使用不上，当然，也就看不到任何运行效果了。 所以，首先测试viple与物理机
viple与物理机器人（一）：线控模拟
为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当viple程序中编写沿右墙迷宫算法（或者其他算法），由于viple程序和物理机器人不能连接上，无论算法多么高级，都使用不上，当然，也就看不到任何运行效果了。 所以，首先测试viple与物理机
viple与物理机器人（一）：线控模拟
为了检测viple程序与物理机器人是否能顺利连接上 如果能顺利连接上，那么，可以通过内建事件从而控制物理机器人的前进、后退、左转、右转以及暂停。 如果不能连接上，首先，程序无法控制物理机器人，其次，当viple程序中编写沿右墙迷宫算法（或者其他算法），由于viple程序和物理机器人不能连接上，无论算法多么高级，都使用不上，当然，也就看不到任何运行效果了。 所以，首先测试viple与物理机
viple模拟器使用（五）：Web 2D模拟器中实现两距离局部最优迷宫算法
关于两距离局部最优迷宫算法的原理本文不再赘述，详情请参考：viple模拟器使用（四），归纳总结为： 前方有路，则直行； 前方无路，则右转90度，标记右转完成；右转完成后进行测量，记录测量值为右侧距离。再左转180度进行测量，将测量值（实际上为左侧距离）与右侧距离进行比较，比较出哪边更宽敞就走那一边。 核心思想：只使用前方的距离传感器，前方有路则直行；前方无路，则探测右侧、左侧距离，往更安全的那
viple模拟器使用（四）：unity模拟器中实现两距离局部最优迷宫算法
名字解读 两距离：指的是左侧距离和右侧距离 局部最优：对当前状态来说最好的选择，至于整体能不能达到最优，是无法确定的。 从节点1到节点5，一共有3条路 第1条路线：1→2→4→5，对应的花销是：2+3+4=9； 第2条路线：1→3→4→5，对应的花销是：1+5+4=10； 第3条路线：1→3→5，对应的花销是：1+6=7； 所以，可以看出，花销最少的是第3条路线，对应的花销是7
viple模拟器使用（四）：unity模拟器中实现两距离局部最优迷宫算法
名字解读 两距离：指的是左侧距离和右侧距离 局部最优：对当前状态来说最好的选择，至于整体能不能达到最优，是无法确定的。 从节点1到节点5，一共有3条路 第1条路线：1→2→4→5，对应的花销是：2+3+4=9； 第2条路线：1→3→4→5，对应的花销是：1+5+4=10； 第3条路线：1→3→5，对应的花销是：1+6=7； 所以，可以看出，花销最少的是第3条路线，对应的花销是7
viple进阶3：打印不同形状的三角形
（1）题目：打印实心的三角形（正三角） 第一步：观察图形。首行是1颗星，其余的每一行都比上一行多1颗星；其次，每一行的星号数和行数值相等，第一行有1颗星，第二行有2颗星，以此类推，第n行有n颗星。 第二步：设计方案。根据进阶1的经验，可以先封装一个自定义活动printN，用来实现传入行数n，则打印n颗星。其次，主程序中编写循环，数出当前是第几行，将行数传给自定义活动即可。 第三步：实现。
viple进阶2：打印九九乘法表
（1）题目 题目：使用viple打印九九乘法表 （2）设计与实现 观察效果图，发现： 1、第1行，有1个公式；第2行有2个公式；第3行有3个公式，以此类推，第9行有9个公式。 2、同一行中的公式之间有一定的间隔，所以排列才那么整齐。 3、每一行打印结束后，都进行了换行，没有打印结束前，都在做公式拼接。 4、总共有9行数据，每一行的公式里的第一个数等于行数，第二个数从1~行数。
viple进阶1：打印星号
（1）题目：打印星号 请观察下图，使用viple编程实现 （2）设计与实现 第1种方法：行打印 利用行打印活动打印完数据后会自动换行特性 首先打印第一行，一颗星可以是字符类型，也可以是字符串类型，三颗星和五颗星都只能是字符串类型，所以，直接将星号放到数据活动中，连接到行打印即可。 第2种方法：条件循环 利用循环进行打印（条件循环） 观察到特殊行是第一行，其余的每一行都比上一
viple入门（四）
（1）行打印 主要用于在运行窗口中显示数据，打印完成后，自动换行。 注意事项：不可同时打印两个数据，例如 解决方案1：使用或并，使得每次进入行打印的数据只有一个，缺点：或并活动不等待，导致两个数据打印顺序不固定 解决办法2：拼接打印，可以保证输出的两个数据顺序固定 解决办法3：分开打印，缺点：打印顺序无法固定 具体选用哪一种解决方案，需要根据项目实际需求来选择。 同样
viple入门（二）
（1）与并活动 与并活动把2个及以上多个数据流输入合并，需要等待所有数据输入流到达与并活动后，才会执行与并活动之后的程序。 当两个输入流数据（12,25）都达到了与并活动，使得first的值为12且second的值为25时，与并活动后的计算活动才会执行拼接，最后进行行打印。 注意：计算活动中的\n表示换行。 （2）或并活动 或并活动把2个及以上多个数据流输入合并，任意一个输入流到达或