文章：Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization 作者：Carlos Campos, Jose M.M. Montiel and Juan D. Tard ´ os´ 代码：https://github.com/bxh1/VIDO-SLAM.git 编译：点云PCL 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加