之前博《ROS实验笔记之——自主搭建四旋翼无人机》、《ROS实验笔记之——JCV-450无人机初入门》、《ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真》已经介绍过一些无人机的仿真，试飞。本博文基于vicion实现一下无人机的试飞。   先上图看看我们的无人机长啥样，这是购买阿木实验室的。但是一到货之后，先是发现螺丝都是生锈的，都是二手产品，其次发现TX2机