1、pcap 数据参数查看 读取 pcap 数据时，需要其对应的 yaml 参数文件进行坐标转换配置，其中会用到的参数信息如下图所示： 2、pcap 数据导入 在 VeloView 软件主界面，点击 File-Open-Capture File，在弹出的对话框中选择要导入的 pcap 文件，弹出如下图所示的参数配置文件； 依据上节中的 yaml 参数文件，对下图中的参数文件进行

上一篇文章写道在win系统下不太方便使用Veloview软件，最近又翻了一遍VLP-16激光雷达使用手册才发现 原来是这么简单 方便！ 给大家提个建议，一定要好好看官方提供的使用建议！对新手来说非常重要！ 前期准备 先附上安装包 官方地址VeloView | ParaView  点击所需的版本 下载安装即可。（版本间的区别介绍在官网上已经说明），安装完成是这样的恶页面，版本为4.

作者：ShownSun 公众号：时沿科技 文章目录 基于VeloView测试自己的激光雷达样机前言样例产品数据格式FPGA代码ARM代码测试 基于VeloView测试自己的激光雷达样机 前言   VeloView软件是Velodyne激光雷达厂商与Paraview合作设计的用于Velodyne产品的开源产品，该软件可以通过github或者Paraview官方网站