运行赵虚左教程代码出现上诉问题 roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch 原因：缺少某个包 在工作空间catkin_make编译发现报错  解决： sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control  下载后再次运行launch文件

转载 注：将这两个文件放到安装包的AutoCAD2007简体中文版\Bin\acadFeui\support目录下，重新安装即可 安装2007CAD时，有时会提示缺少dfst.dll，之前安装时，直接选择忽视，一直用着，也没发现有什么功能缺失，不过后来在安装其他辅助软件时，就发现，缺少该文件导致辅助软件无法正常安装使用了。那该怎么解决？ 方法/步骤 首先当然是下载安装

在ROS下测试订阅/cmd_vel节点，实际测试时采用/turtle1/cmd_vel节点 参考： http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809  http://answers.ros.org/question/129506/subscriber-not-seeing-cmd_vel-messages/ #inc