文章目录 前言(vectornet算法流程)(向量表示)(图构建)(子图构建)(全局图构建)(解码器: 轨迹预测)(辅助研究)(损失函数)(实验)(问题厘清)   VectorNet Overview 前言 论文: https://arxiv.org/pdf/2005.04259代码: https://github.com/xk-huang/yet-anot

[文献阅读笔记]：VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation 在前期进行充分调研后，在考虑模型精度与时延的基础上，确定使用VectorNet作为预测模块，直道模型的预测模型，现对模型进行简单的要点分析。 VectorNet [文献阅读笔记]：VectorNet: Encodin