1. 背景         搞了很多年电子，最近想做点机器人相关的项目玩玩。淘宝上看了各种开发板平台如正点原子、香蕉派、荔枝派、树莓派、Ardunio、稚晖君的夸克核心板等等很多。第一阶段我要用的板子要有这些优点：资料多、体积小、外设丰富、功能强大、开发方便、可拓展性强。第二阶段再设计一个适合自己的板子。         结合自己的需求及上面开发板的特点，我最终选择了树莓派。选择的做大理由就是