为了采集到清晰的图像，必须通过调整镜头改变焦点位置，获得清晰图像。通过外置音圈马达调节镜头是一种可行的方式。 调焦分3个过程： 粗调阶段，VCM调整步长就大，用于快速定位到焦点附近精调阶段，VCM调整步长比粗调阶段小，近一步定位准确焦点微调阶段，VCM在焦点附近移动，采集清晰图像 调节VCM时还有很多细节需要注意： 距离较远时，VCM的小变化回引起焦点的较大变化；距离较远和较近时的步长

You may encounter false loop error when you export your work flow to VCM. Pls check whether 2 or 3(more than one) conditions should be conjunct into one by See below workflow, it is enco