目录 一、启用本机的 VCAN​ 编辑 1.1  加载本机的 vcan 1.2  添加本机的 vcan0 1.3  查看添加的 vcan0 1.4  开启本机的 vcan0 1.5  关闭本机的 vcan0 1.6  删除本机的 vcan0 二、测试本机的 VCAN 2.1  CAN 发送数据 代码 2.2  CAN 接收数据 代码 2.3  CMakeLists.txt 代