目录 前沿 1 ID引脚 1.1 ID引脚作为普通GPIO使用 1.2 ID引脚作为OTG引脚使用 2 VBUS引脚 2.1 VBUS引脚作为普通GPIO使用 2.2 VBUS引脚作为OTG引脚使用 3 SOF引脚 3.1 SOF引脚作为普通GPIO使用 3.2 SOF引脚作为OTG引脚使用 前沿 前面对OTG模块及OTG代码进行了简单的讲解，但是STM32F407