v4l2-ctl确认当前摄像头支持YUYV与MJPEG root@firefly:~# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0ioctl: VIDIOC_ENUM_FMTIndex : 0Type : Video CapturePixel Format: 'YUYV'Name : YUYV 4:2:2Size